Impuesto de Sucesiones Madrid 2026: Guía Completa | Grupo Asesor ALYSA
Herencias y Donaciones · Madrid

Impuesto de Sucesiones
en Madrid 2026:
Cuánto se Paga y Cómo
Aprovecharlo al Máximo

La Comunidad de Madrid tiene la fiscalidad más ventajosa de España para heredar. Hijos y cónyuge pagan casi cero. Y desde julio de 2025 hay una novedad importante para hermanos, tíos y sobrinos que muy poca gente conoce todavía.

Actualizado: Mayo 2026 Lectura: ~10 min Autor: Equipo Fiscal ALYSA Categoría: Herencias · Fiscal

Si has perdido recientemente a un familiar o estás planificando tu herencia, probablemente te has preguntado cuánto dinero tendrás que pagar a Hacienda. La respuesta depende enormemente de dónde residía el fallecido — y si era Madrid, tienes muy buenas noticias.

La Comunidad de Madrid aplica desde hace años las bonificaciones más generosas de toda España en el Impuesto de Sucesiones. Pero hay un detalle que muchas familias desconocen y que puede costarles miles de euros: aunque no pagues casi nada, la obligación de presentar el impuesto existe igualmente. No presentarlo en plazo genera recargos automáticos que se aplican incluso cuando la cuota a pagar es prácticamente cero.

En este artículo te explicamos exactamente cuánto se paga en Madrid en 2026, cuáles son las bonificaciones vigentes — incluyendo la novedad de julio de 2025 — y qué errores frecuentes debes evitar.

📌 Lo esencial en 3 líneas En Madrid, hijos, cónyuge y padres tienen una bonificación del 99% — pagan aproximadamente el 1% del impuesto calculado. Desde el 1 de julio de 2025, hermanos, tíos y sobrinos tienen una nueva bonificación del 50%. El plazo para presentar el modelo 650 es siempre de 6 meses desde el fallecimiento, sin excepciones.

¿Qué es el Impuesto de Sucesiones y quién lo paga?

El Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (ISD) es el tributo que grava la transmisión de bienes y derechos cuando fallece una persona. Lo paga cada heredero de forma individual por la parte que le corresponde, no la herencia en su conjunto.

Un aspecto fundamental que genera mucha confusión: el impuesto se paga en la Comunidad Autónoma donde el fallecido tenía su residencia habitual durante los últimos 5 años, independientemente de dónde vivan los herederos o de dónde estén los bienes. Si tu padre llevaba más de 5 años viviendo en Madrid, tú tributas con las reglas madrileñas aunque tú residas en otra comunidad.

⚡ El error más caro que vemos en ALYSA Muchas familias asumen que como el fallecido estaba empadronado en Madrid, automáticamente se aplican las bonificaciones madrileñas. Pero Hacienda exige acreditar residencia efectiva durante los 5 años previos al fallecimiento, no solo el empadronamiento. Si hubo cambio de residencia reciente, hay que revisarlo con cuidado.

Bonificaciones del Impuesto de Sucesiones en Madrid 2026

Madrid es una de las comunidades más ventajosas de España para heredar. La normativa actual establece distintos niveles de bonificación según el grado de parentesco con el fallecido.

Grupo Herederos incluidos Bonificación 2026 Cuota efectiva
Grupo I Hijos y descendientes menores de 21 años 99% ~1% del impuesto
Grupo II Hijos mayores de 21 años, cónyuge, padres y abuelos 99% ~1% del impuesto
Grupo III Hermanos, tíos, sobrinos, suegros, yernos y nueras 50% — Novedad 2025 Ley 2/2025 50% del impuesto
Grupo IV Primos, personas sin vínculo familiar Sin bonificación 100% del impuesto
🆕 Novedad importante — Ley 2/2025 de la Comunidad de Madrid Desde el 1 de julio de 2025, los herederos del Grupo III (hermanos, tíos, sobrinos, suegros, yernos y nueras) tienen una bonificación del 50% en Madrid. Antes de esta fecha la bonificación era del 25%. Es uno de los cambios fiscales más relevantes para herencias entre hermanos de los últimos años y afecta a cualquier fallecimiento producido a partir de esa fecha.

Ejemplos reales: cuánto se paga en cada caso

Los porcentajes de bonificación pueden resultar abstractos. Estos ejemplos con cifras reales ayudan a entender el impacto económico.

Ejemplo 1 — Una hija hereda 200.000 € de su padre (Grupo II)

Con la bonificación del 99% para el Grupo II, el impuesto calculado sobre esa herencia rondaría los 15.000–20.000 euros aplicando la tarifa estatal y las reducciones por parentesco. Tras aplicar la bonificación del 99%, la cuota real a pagar queda en aproximadamente 150–200 euros. La misma herencia en Asturias costaría más de 30.000 euros.

Ejemplo 2 — Una hija hereda el piso habitual de su madre valorado en 300.000 € (Grupo II)

En este caso se acumula la bonificación del 99% con la reducción por vivienda habitual del 95% sobre el valor del inmueble hasta el límite de 123.000 euros por heredero. La cuota resultante puede quedar en menos de 100 euros. Eso sí: para mantener la reducción por vivienda, el heredero debe conservar el inmueble durante al menos 5 años sin venderlo.

Ejemplo 3 — Un hermano hereda 150.000 € (Grupo III, fallecimiento tras julio 2025)

Con la nueva bonificación del 50% aplicable desde julio de 2025, el impuesto calculado sobre 150.000 euros para el Grupo III rondaría los 25.000–30.000 euros antes de bonificación. Con el 50%, la cuota real quedaría en torno a 12.000–15.000 euros. Sigue siendo una cantidad significativa, por eso la planificación fiscal previa es clave para los herederos del Grupo III.

Ejemplo 4 — Un primo o persona sin parentesco hereda 100.000 €

Sin bonificación autonómica, el impuesto se calcula íntegramente aplicando la tarifa estatal progresiva (del 7,65% al 34%) con el coeficiente multiplicador correspondiente. La cuota puede superar los 20.000–25.000 euros. En estos casos la planificación previa mediante testamento y donaciones en vida puede reducir muy significativamente la carga fiscal.

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Reducciones adicionales que pueden rebajar aún más el impuesto

Además de las bonificaciones por parentesco, existen reducciones que se aplican sobre la base imponible antes de calcular el impuesto. Son acumulables con las bonificaciones y pueden reducir drásticamente la cuota.

Reducción por vivienda habitual

Si entre los bienes heredados está la vivienda habitual del fallecido, se aplica una reducción del 95% sobre su valor con un límite de 123.000 euros por heredero. En Madrid, además, el plazo de mantenimiento obligatorio es de solo 5 años (frente a los 10 años que exige la normativa estatal), lo que da mucha más flexibilidad a los herederos.

Reducción por empresa o negocio familiar

Si la herencia incluye participaciones en una empresa familiar o un negocio, puede aplicarse una reducción del 95% sobre su valor siempre que se cumplan los requisitos del artículo 20 de la Ley del ISD. Esta reducción es especialmente relevante para familias empresarias madrileñas y requiere planificación previa para asegurarse de que se cumplen las condiciones.

Reducción por discapacidad

Los herederos con discapacidad reconocida tienen reducciones adicionales significativas: 55.000 euros si la discapacidad está entre el 33% y el 65%, y 153.000 euros si supera el 65%. Estas reducciones son acumulables con las del parentesco.

Reducción por seguros de vida

Los beneficiarios de seguros de vida del fallecido tienen una reducción del 100% sobre los primeros 9.200 euros cobrados por este concepto, siempre que sean cónyuge, ascendiente, descendiente, adoptante o adoptado.

💡 Consejo ALYSA — La reducción que más se pierde La reducción por vivienda habitual se pierde con frecuencia por no cumplir los requisitos formales correctamente o por no conocer el plazo de mantenimiento. Si vas a heredar un inmueble y quieres aplicar esta reducción, consúltalo con un asesor antes de presentar el impuesto. Una vez presentado incorrectamente, corregirlo tiene un coste adicional.

Plazos y cómo presentar el Modelo 650 en Madrid

El plazo para presentar y pagar el Impuesto de Sucesiones es de 6 meses desde la fecha del fallecimiento. Es uno de los plazos fiscales más estrictos que existen — Hacienda no tiene en cuenta si la herencia aún no se ha aceptado formalmente o si hay conflictos entre herederos.

ConceptoDetalle
Plazo ordinario 6 meses desde el fallecimiento
Prórroga 6 meses adicionales — debe solicitarse antes del mes 5
Modelo a presentar Modelo 650 (sucesiones) o Modelo 651 (donaciones)
Dónde se presenta Oficina Virtual Tributaria de la Comunidad de Madrid o presencialmente con cita en C/ Manuel Cortina, 2
Recargo por presentación tardía 5% si se presenta en los 3 primeros meses de retraso; hasta el 20% a partir de 12 meses
🚨 Error crítico — Bonificación no significa exención Aunque tu cuota sea prácticamente cero gracias a la bonificación del 99%, la obligación de presentar el Modelo 650 existe igualmente si el valor de la herencia supera ciertos umbrales. No presentar en plazo genera recargos automáticos que se aplican sobre la cuota calculada antes de la bonificación. Es decir, los recargos pueden ser desproporcionados respecto a lo que habrías pagado si lo hubieras presentado a tiempo.

Los 5 errores más frecuentes que vemos en ALYSA

Con más de 25 años gestionando herencias en Madrid, estos son los fallos que se repiten campaña tras campaña:

  1. No presentar el Modelo 650 por asumir que «con la bonificación no hay que pagar». La obligación formal existe aunque la cuota sea cero. Los recargos pueden ser muy dolorosos.
  2. Confundir el plazo de 6 meses. Se cuenta desde la fecha de fallecimiento, no desde que se acepta la herencia o se firma la escritura notarial.
  3. No solicitar la prórroga a tiempo. Si necesitas más de 6 meses, la prórroga debe pedirse antes del quinto mes. Si se solicita después, ya no se concede.
  4. No aplicar la reducción por vivienda habitual por desconocimiento. Esta reducción nunca es automática — hay que solicitarla expresamente en el modelo y acreditar los requisitos.
  5. No revisar si el fallecido tenía seguros de vida. Los seguros de vida a veces no se conocen hasta revisar la documentación bancaria. Son parte de la herencia y tributan por separado en el ISD.

¿Tienes una herencia pendiente de tramitar?

En Grupo Asesor ALYSA gestionamos todo el proceso desde el primer trámite hasta la inscripción registral, asegurándonos de aplicar todas las bonificaciones y reducciones disponibles. Llevamos 25 años acompañando a familias madrileñas en este momento.

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Preguntas frecuentes sobre el Impuesto de Sucesiones en Madrid

Las dudas que más nos llegan al despacho sobre herencias en Madrid.

¿Tengo que pagar el Impuesto de Sucesiones si soy hijo del fallecido en Madrid? +
Prácticamente no. La bonificación del 99% para los Grupos I y II hace que la cuota efectiva sea de aproximadamente el 1% del impuesto calculado. En la mayoría de los casos, heredar entre 100.000 y 300.000 euros como hijo o cónyuge en Madrid supone pagar entre 100 y 1.500 euros. Sin embargo, la obligación formal de presentar el Modelo 650 existe igualmente si el valor de la herencia supera los umbrales establecidos, y no hacerlo en plazo genera recargos.
Soy hermano del fallecido. ¿Cuánto pagaré ahora con la nueva bonificación del 50%? +
Si el fallecimiento se produjo a partir del 1 de julio de 2025, te aplica la nueva bonificación del 50% establecida por la Ley 2/2025 de la Comunidad de Madrid. Antes de esa fecha la bonificación era del 25%. El importe exacto depende del valor de la herencia, tu patrimonio previo y otros factores, pero la reducción es significativa. Para una herencia de 150.000 euros, la cuota después de la bonificación puede rondar los 12.000–15.000 euros. Te recomendamos consultarlo con un asesor para optimizar al máximo.
¿Qué pasa si no presento el Impuesto de Sucesiones en los 6 meses? +
Se aplican recargos automáticos según el tiempo de retraso: 5% si se presenta dentro de los 3 primeros meses de retraso, 10% entre 3 y 6 meses, 15% entre 6 y 12 meses, y 20% a partir de 12 meses. Además, si es Hacienda quien detecta el incumplimiento antes de que tú lo regularices, se añaden intereses de demora y posibles sanciones. La regularización voluntaria siempre es mejor que esperar a que Hacienda requiera.
¿Puedo vender el piso heredado antes de los 5 años y perder la reducción? +
Sí. Si aplicas la reducción por vivienda habitual del 95% y vendes el inmueble antes de que transcurran 5 años desde el fallecimiento, perderás el derecho a esa reducción y Hacienda te reclamará la diferencia más intereses. En Madrid el plazo es de 5 años (frente a los 10 años de la normativa estatal), lo que es una ventaja, pero hay que tenerlo muy en cuenta antes de tomar decisiones sobre el inmueble heredado.
Mi padre vivía en Madrid pero yo resido en otra comunidad. ¿Dónde tributo? +
Tributas en Madrid, con las reglas y bonificaciones madrileñas. El Impuesto de Sucesiones se paga siempre en la comunidad autónoma donde el fallecido tenía su residencia habitual durante los últimos 5 años, independientemente de dónde vivan los herederos o estén los bienes. Esto es una gran ventaja si el fallecido residía en Madrid, ya que las bonificaciones son de las más favorables de España.
¿Puedo tramitar la herencia y el impuesto sin ir presencialmente a ninguna oficina? +
Sí. La Comunidad de Madrid permite la presentación telemática del Modelo 650 a través de su oficina virtual tributaria si dispones de certificado digital o Cl@ve. La firma de la escritura notarial también puede realizarse mediante poder notarial si no puedes asistir. En Grupo Asesor ALYSA gestionamos todo el proceso de forma telemática si lo necesitas, sin que tengas que desplazarte a ninguna oficina.

Conclusión: Madrid, la comunidad más favorable para heredar en España

El Impuesto de Sucesiones en Madrid es, para familias directas, prácticamente residual gracias a la bonificación del 99%. Pero hay dos cosas que no pueden ignorarse: la obligación formal de presentar el Modelo 650 aunque no se pague casi nada, y la necesidad de aplicar correctamente todas las reducciones disponibles — porque ninguna es automática.

Para hermanos, tíos y sobrinos, la nueva bonificación del 50% vigente desde julio de 2025 supone un alivio real pero no elimina la carga fiscal. En estos casos, la planificación previa mediante testamento y donaciones en vida puede marcar una diferencia muy significativa.

Si tienes una herencia pendiente o quieres planificar la tuya con antelación, en Grupo Asesor ALYSA te acompañamos en todo el proceso con más de 25 años de experiencia en Madrid. Primera consulta sin coste.

📞 661 649 923 · ✉️ info@grupoasesoralysa.com · Av. de Alberto de Alcocer, 46, 5ºA, Madrid

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