Cómo Crear una Sociedad Limitada en Madrid [2025]: Guía Completa con Costes y Pasos
¿Estás pensando en dar el salto de autónomo a empresario? ¿O quizás quieres emprender directamente con una estructura empresarial sólida? Crear una Sociedad Limitada (SL) en Madrid puede ser la decisión que transforme tu proyecto profesional y proteja tu patrimonio personal.
En esta guía completa te explicamos paso a paso cómo constituir una SL en Madrid en 2025, cuánto te costará realmente, qué documentos necesitas y cuándo te conviene crear una sociedad limitada en lugar de seguir como autónomo.
¿Qué es una Sociedad Limitada y Por Qué Crearla en Madrid?
Una Sociedad Limitada (SL) es una forma jurídica de empresa en la que la responsabilidad de los socios se limita al capital aportado. Esto significa que tu patrimonio personal (casa, coche, ahorros) queda protegido ante posibles deudas de la empresa.
Ventajas Principales de una SL
Responsabilidad limitada: Solo arriesgas el capital que aportas a la sociedad, no tus bienes personales.
Credibilidad empresarial: Proyectas una imagen más profesional ante clientes, proveedores y entidades financieras.
Ventajas fiscales: A partir de ciertos niveles de facturación, el Impuesto de Sociedades (25%) resulta más beneficioso que el IRPF progresivo de los autónomos.
Facilidad para crecer: Puedes incorporar socios, atraer inversores y ampliar capital de forma sencilla.
Acceso a financiación: Los bancos suelen conceder créditos más fácilmente a sociedades mercantiles que a autónomos.
¿Cuándo Te Conviene Crear una SL en Lugar de Ser Autónomo?
Según los expertos fiscales, deberías considerar constituir una SL cuando:
- Facturas más de 45.000€ anuales: A partir de este umbral, la fiscalidad de la SL suele ser más favorable.
- Necesitas proteger tu patrimonio personal: Si tu actividad implica riesgos económicos significativos.
- Quieres proyectar una imagen más corporativa: Especialmente importante en sectores B2B.
- Planeas incorporar socios o inversores: La estructura de la SL facilita este proceso.
- Vas a contratar empleados: Gestionar personal es más sencillo desde una sociedad.
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Requisitos para Crear una Sociedad Limitada en Madrid [2025]
Antes de comenzar con los trámites, asegúrate de cumplir estos requisitos básicos:
1. Capital Social Mínimo
Desde la Ley Crea y Crece, el capital mínimo para constituir una SL es de solo 1 euro, aunque tradicionalmente se exigían 3.000€.
Importante: Si constituyes la SL con menos de 3.000€, deberás:
- Destinar el 20% de los beneficios anuales a reservas hasta alcanzar los 3.000€
- Incluir en la denominación social «SL en formación»
Recomendación: La mayoría de emprendedores aportan los 3.000€ desde el inicio para evitar limitaciones y proyectar una imagen más sólida.
2. Número de Socios
- Mínimo: 1 socio (SL Unipersonal o SLU)
- Máximo: No hay límite
- Pueden ser personas físicas o jurídicas, españolas o extranjeras
3. Denominación Social
Debes elegir un nombre único para tu empresa que:
- No esté ya registrado por otra sociedad
- No sea idéntico a marcas existentes
- Cumpla con las normas del Registro Mercantil
4. Domicilio Social
Tu SL debe tener una dirección física en Madrid (puede ser tu domicilio particular, una oficina o un coworking).
Proceso Paso a Paso: Cómo Constituir una SL en Madrid
PASO 1: Obtén el Certificado Negativo de Denominación Social
¿Qué es? Un documento que acredita que el nombre que has elegido para tu empresa no está siendo usado por otra sociedad.
¿Dónde se solicita? Registro Mercantil Central (se puede hacer online a través del CIRCE)
Coste: Aproximadamente 17-27€
Plazo de validez: 6 meses desde su emisión
Documentos necesarios:
- DNI/NIE del solicitante
- Propuesta de 3 denominaciones sociales por orden de preferencia
PASO 2: Abre una Cuenta Bancaria a Nombre de la SL
Antes de constituir oficialmente la sociedad, debes abrir una cuenta bancaria provisional e ingresar el capital social mínimo.
Coste: Variable según la entidad (muchos bancos ofrecen cuentas sin comisiones para nuevas empresas)
Documentos necesarios:
- Certificado Negativo de Denominación Social
- DNI/NIE de los socios fundadores
- Capital social a ingresar (mínimo 1€, recomendado 3.000€)
Importante: El banco te entregará un certificado de depósito bancario que necesitarás para la escritura pública.
PASO 3: Redacta los Estatutos Sociales
Los estatutos sociales son las «reglas del juego» de tu empresa. Deben incluir:
- Denominación de la sociedad
- Objeto social (actividades que va a realizar la empresa)
- Domicilio social
- Capital social y participaciones
- Órganos de administración (administrador único, solidarios, mancomunados o consejo de administración)
- Ejercicio social y cierre contable
Opciones:
- Estatutos tipo del CIRCE (DUE): Gratuitos, rápidos pero menos personalizables
- Estatutos personalizados: Redactados por tu asesoría para adaptarse perfectamente a tu proyecto
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PASO 4: Firma la Escritura Pública ante Notario
Todos los socios deben acudir a la notaría para firmar la Escritura de Constitución de la Sociedad.
Documentos necesarios:
- DNI/NIE original de todos los socios
- Certificado Negativo de Denominación Social
- Certificado de depósito bancario del capital social
- Estatutos sociales
- Si algún socio es extranjero: declaración de inversiones exteriores
Coste notarial: Entre 150€ y 350€ (depende del capital social y complejidad de la escritura)
Plazo: El notario suele tener lista la escritura en 2-5 días hábiles
Si usas el DUE/CIRCE: Los costes notariales se reducen significativamente (alrededor de 70€ para capitales inferiores a 3.000€).
PASO 5: Obtén el NIF Provisional
Con la escritura de constitución firmada, debes solicitar el Número de Identificación Fiscal (NIF) provisional en la Agencia Tributaria.
¿Dónde? Hacienda (online o presencial)
Coste: Gratuito
Documentos necesarios:
- Modelo 036 (Declaración censal de alta)
- Copia de la escritura de constitución
- DNI/NIE del representante legal
Este NIF provisional te permite iniciar trámites mientras se inscribe la sociedad en el Registro Mercantil.
PASO 6: Inscripción en el Registro Mercantil de Madrid
Este es el paso que oficializa legalmente tu SL y le otorga personalidad jurídica propia.
Coste: Entre 150€ y 300€ (varía según la provincia y el capital social)
Plazo: El Registro Mercantil tiene 15 días hábiles para inscribir la sociedad
Documentos necesarios:
- Escritura pública de constitución (copia autorizada)
- NIF provisional
- Justificante de pago del Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (modelo 600, actualmente exento pero obligatorio presentarlo)
Publicación en el BORME: Tras la inscripción, tu sociedad se publica en el Boletín Oficial del Registro Mercantil. Coste adicional: 60-100€
PASO 7: Obtén el NIF Definitivo
Una vez inscrita la SL en el Registro Mercantil, solicita el NIF definitivo en Hacienda.
Coste: Gratuito
Documentos necesarios:
- Certificado del Registro Mercantil que acredite la inscripción
- NIF provisional
PASO 8: Altas y Trámites Complementarios
Una vez constituida tu SL, debes completar estos trámites adicionales:
Alta de los administradores en el RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos)
Si eres administrador y socio con más del 25% de participación, o si percibes remuneración, debes darte de alta como autónomo societario.
Cuota mensual 2025: Aproximadamente 320-350€ (base mínima de cotización alrededor de 1.050€)
Tarifa plana: Los autónomos societarios pueden beneficiarse de la tarifa plana (80€/mes durante el primer año) si cumplen los requisitos.
Alta en el IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas)
Exento para empresas que facturen menos de 1.000.000€, pero obligatorio darse de alta.
Licencias y permisos municipales
Según tu actividad, puede que necesites:
- Licencia de apertura (si tienes local comercial)
- Licencias específicas según el sector
Obtención de certificado digital
Necesario para realizar trámites telemáticos con la Administración.
Coste: 24-29€ (válido 2 años)
¿Cuánto Cuesta Crear una Sociedad Limitada en Madrid? [Desglose 2025]
Aquí tienes el desglose completo de costes para constituir una SL en Madrid:
COSTE TOTAL SIN ASESORÍA: 401€ – 856€ + capital social
COSTE TOTAL CON ASESORÍA: 701€ – 1.656€ + capital social
*Con el sistema DUE/CIRCE los costes notariales se reducen a unos 70€ para capitales inferiores a 3.000€
Opción Exprés con CIRCE/DUE
Si utilizas el Centro de Información y Red de Creación de Empresas (CIRCE) con el Documento Único Electrónico (DUE), puedes:
- Reducir costes notariales y registrales
- Acelerar el proceso a 5-7 días hábiles
- Usar estatutos tipo (menos personalizables)
Coste total estimado con CIRCE: 300-500€ + capital social
Gastos de Mantenimiento de una SL: Lo Que Pagarás Cada Año
Además de la constitución, una SL genera costes recurrentes:
Gastos Laborales y de Seguridad Social
- Cuota de autónomo societario: 3.840-4.200€/año (320-350€/mes)
- Nóminas de empleados (si los hay)
Gastos Fiscales y Contables
- Asesoría contable y fiscal: 150-400€/mes (1.800-4.800€/año)
- Impuesto de Sociedades: 15% los dos primeros años, después 25% sobre beneficios
- IVA: Declaraciones trimestrales
Otros Gastos
- Depósito de cuentas anuales: 0-50€/año
- Certificados digitales: 24€ cada 2 años
- Seguros profesionales (según actividad)
COSTE ANUAL APROXIMADO: 6.000-10.000€ (sin contar impuestos sobre beneficios)
¿Autónomo o SL? La Decisión Fiscal Clave
Muchos emprendedores se preguntan: ¿Cuándo compensa fiscalmente crear una SL en lugar de seguir como autónomo?
Comparativa Fiscal Simplificada
| Beneficio Anual | IRPF Autónomo (aprox.) | Impuesto Sociedades SL | Diferencia |
|---|---|---|---|
| 30.000€ | 19-24% | 15% (primeros 2 años) | Ventaja SL |
| 45.000€ | 30-37% | 15-25% | Ventaja SL |
| 60.000€ | 37-45% | 25% | Ventaja SL |
Punto de inflexión: A partir de aproximadamente 40.000-45.000€ de beneficio anual, la SL suele resultar más eficiente fiscalmente.
Otros Factores a Considerar Más Allá de la Fiscalidad
Elige ser AUTÓNOMO si:
- Estás empezando y tus ingresos son bajos
- Quieres simplicidad administrativa
- No necesitas proyectar imagen corporativa
- Tu actividad tiene poco riesgo económico
Elige crear una SL si:
- Facturas más de 45.000€ anuales
- Tu actividad conlleva riesgos significativos
- Quieres proteger tu patrimonio personal
- Necesitas credibilidad ante grandes clientes
- Planeas incorporar socios o buscar inversión
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Errores Comunes al Crear una SL (Y Cómo Evitarlos)
❌ Error 1: Constituir con Capital Insuficiente
Muchos emprendedores aportan solo 1€ de capital para «ahorrar». Problema: Limitaciones legales, imagen poco profesional y obligación de destinar 20% de beneficios a reservas.
✅ Solución: Aporta al menos 3.000€ si tu flujo de caja lo permite.
❌ Error 2: Estatutos Genéricos Mal Redactados
Usar estatutos tipo sin adaptarlos a tu proyecto puede generar problemas futuros en la toma de decisiones, reparto de beneficios o entrada de nuevos socios.
✅ Solución: Invierte en estatutos personalizados redactados por profesionales.
❌ Error 3: No Planificar los Costes de Mantenimiento
Muchos se centran solo en el coste de constitución y olvidan los 6.000-10.000€ anuales de mantenimiento.
✅ Solución: Haz un plan financiero completo antes de constituir.
❌ Error 4: Elegir Mal la Forma de Administración
¿Administrador único, solidarios, mancomunados o consejo? Cada opción tiene implicaciones legales y prácticas diferentes.
✅ Solución: Asesórate sobre qué estructura de administración se adapta mejor a tu proyecto.
❌ Error 5: No Darse de Alta como Autónomo Societario
Los administradores que cobran o tienen más del 25% de participación deben cotizar obligatoriamente en el RETA.
✅ Solución: Gestiona correctamente tu alta en Seguridad Social desde el día uno.
Por Qué Confiar en una Asesoría Profesional para Crear Tu SL
Constituir una SL es un proceso complejo con múltiples trámites legales, fiscales y registrales. Un error puede:
- Retrasar semanas la puesta en marcha de tu negocio
- Costarte sanciones económicas
- Generar problemas legales futuros
- Hacerte perder oportunidades de optimización fiscal
Ventajas de Contratar a Grupo Asesor ALYSA
✅ Ahorro de tiempo: Nos encargamos de todos los trámites mientras tú te centras en tu negocio
✅ Cero errores: Experiencia de años constituyendo sociedades en Madrid
✅ Estatutos personalizados: Protegemos tus intereses desde el primer día
✅ Optimización fiscal: Diseñamos la estructura más eficiente para tu caso
✅ Asesoramiento continuo: No solo te constituimos la SL, te acompañamos en su gestión
✅ Precio transparente: Sin sorpresas ni costes ocultos
Preguntas Frecuentes sobre Crear una SL en Madrid
¿Cuánto tiempo tarda en constituirse una SL en Madrid?
Con el proceso tradicional: 3-4 semanas. Con el sistema CIRCE/DUE: 5-7 días hábiles.
¿Puedo crear una SL siendo extranjero?
Sí, tanto residentes como no residentes pueden constituir una SL en España. Los no residentes necesitan obtener un NIE y presentar documentación adicional.
¿Necesito un local para constituir una SL?
No. Puedes usar tu domicilio particular como domicilio social de la empresa.
¿Puedo ser autónomo y tener una SL al mismo tiempo?
Sí, puedes mantener tu actividad como autónomo y además ser socio/administrador de una o varias SL.
¿Qué pasa si constituyo una SL y no facturo nada?
Seguirás teniendo que:
- Pagar tu cuota de autónomo societario si eres administrador
- Presentar el Impuesto de Sociedades (aunque sea a cero)
- Depositar las cuentas anuales
- Mantener los gastos de asesoría contable
¿Puedo cambiar de autónomo a SL sin perder la tarifa plana?
Si te quedan meses de tarifa plana como autónomo, puedes aprovecharlos como autónomo societario de tu nueva SL cumpliendo ciertos requisitos.
Da el Siguiente Paso: Constituye Tu SL con Grupo Asesor ALYSA
Crear una Sociedad Limitada en Madrid es más que un trámite administrativo: es la decisión estratégica que protegerá tu patrimonio y hará crecer tu negocio.
En Grupo Asesor ALYSA llevamos más de 25 años ayudando a autónomos y emprendedores de Madrid a dar el salto a SL de forma rápida, segura y optimizada fiscalmente.
¿Qué Incluye Nuestro Servicio Integral de Constitución de SL?
✔️ Consulta estratégica inicial (¿te conviene realmente crear una SL?)
✔️ Obtención del Certificado Negativo de Denominación
✔️ Redacción de estatutos sociales personalizados
✔️ Gestión completa de escrituras y Registro Mercantil
✔️ Tramitación de NIF definitivo
✔️ Alta de administradores en Seguridad Social
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